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魯仁全

所屬學院

自動化學院

導師類別

博士生導師、碩士生導師

職 務

院長教授

科研方向

1.網絡化系統;2.智能決策與協同控制;3.無人(ren)自主(zhu)系統

個人主頁

 

聯系方式

rqlu@dotonboriramen.com

碩士和博士招生學院

自動化學院、計算機學院

個人簡述

魯仁全,博導,教(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)部(bu)高(gao)層次(ci)(ci)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)、萬(wan)人(ren)(ren)(ren)計劃(hua)(hua)領軍人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai),國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)杰出(chu)青年(nian)基(ji)金(jin)項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)獲得者、科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)部(bu)重(zhong)點(dian)(dian)(dian)領域創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)(xin)團(tuan)(tuan)隊帶頭(tou)人(ren)(ren)(ren)、科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)部(bu)創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)(xin)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培養基(ji)地負責人(ren)(ren)(ren)、廣(guang)東(dong)省(sheng)自(zi)然(ran)(ran)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)基(ji)金(jin)研究團(tuan)(tuan)隊帶頭(tou)人(ren)(ren)(ren)、廣(guang)東(dong)省(sheng)重(zhong)點(dian)(dian)(dian)實(shi)驗室主(zhu)(zhu)任、享受國(guo)(guo)(guo)務(wu)院特殊津貼、珠江(jiang)學(xue)(xue)者特聘教(jiao)(jiao)(jiao)授、國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)百千萬(wan)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)工程有突(tu)出(chu)貢獻中(zhong)(zhong)青年(nian)專家(jia)(jia)、教(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)部(bu)新(xin)(xin)世(shi)紀(ji)優秀人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)計劃(hua)(hua)獲得者,擔任中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)自(zi)動化(hua)學(xue)(xue)會(hui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)專業委員會(hui)(TCCT)委員。獲得國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)自(zi)然(ran)(ran)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)基(ji)金(jin)杰出(chu)青年(nian)基(ji)金(jin)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、主(zhu)(zhu)持(chi)863項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)2項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、主(zhu)(zhu)持(chi)NSFC-廣(guang)東(dong)大數據科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)中(zhong)(zhong)心項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(重(zhong)點(dian)(dian)(dian)支(zhi)持(chi)項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu))、科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)部(bu)重(zhong)點(dian)(dian)(dian)領域創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)(xin)團(tuan)(tuan)隊項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、國(guo)(guo)(guo)家(jia)(jia)重(zhong)點(dian)(dian)(dian)研發計劃(hua)(hua)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、中(zhong)(zhong)央(yang)財政支(zhi)持(chi)地方高(gao)校改革發展資金(jin)人(ren)(ren)(ren)才(cai)(cai)培養和創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)(xin)團(tuan)(tuan)隊建設項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang),廣(guang)東(dong)省(sheng)科(ke)(ke)(ke)技(ji)(ji)創(chuang)(chuang)(chuang)新(xin)(xin)戰略專項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)資金(jin)項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)(mu)1項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。榮(rong)獲教(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)部(bu)自(zi)然(ran)(ran)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)一等獎(jiang)(兩項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))、浙江(jiang)省(sheng)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)技(ji)(ji)術獎(jiang)一等獎(jiang)、教(jiao)(jiao)(jiao)育(yu)部(bu)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)技(ji)(ji)術進步(bu)獎(jiang)二等獎(jiang)、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)紡織工業協會(hui)科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)技(ji)(ji)術進步(bu)獎(jiang)二等獎(jiang)等獎(jiang)勵。主(zhu)(zhu)要研究工作包括網絡化(hua)系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)和應(ying)用、協同控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)及量(liang)化(hua)反饋系(xi)統(tong)的魯棒(bang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。至今為止,發表SCI論(lun)文140余(yu)(yu)篇(pian)(pian),包括Automatica論(lun)文9篇(pian)(pian),IEEE匯(hui)刊論(lun)文60余(yu)(yu)篇(pian)(pian),SCI他(ta)引3400余(yu)(yu)次(ci)(ci),高(gao)被引論(lun)文27篇(pian)(pian),出(chu)版專著3部(bu),授權(quan)發明專利(li)近20項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang),申請發明專利(li)60余(yu)(yu)項(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。

教育背景

1998.09-2001.07,蘭州理工大學,材料工程專業,碩(shuo)士,全(quan)日制;

2001.09-2004.07,浙江大(da)學,控制(zhi)理論與工(gong)程專(zhuan)業,博士(shi)全日制(zhi);

2007.11-2007.12,馬來西亞吉隆坡大學(xue),計算機(ji)專業,訪問(wen)學(xue)者

工作經歷

1993.07-1998.08,長(chang)江大(da)學(xue)(xue)(xue)數學(xue)(xue)(xue)系,助教(jiao);2004.06-2015.09,杭州電(dian)子科技大(da)學(xue)(xue)(xue)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)學(xue)(xue)(xue)院(yuan),教(jiao)師,副(fu)院(yuan)長(chang);2005.05-2007.05,浙江大(da)學(xue)(xue)(xue)控制(zhi)科學(xue)(xue)(xue)與(yu)(yu)工(gong)程(cheng)博士(shi)后(hou)流動(dong)(dong)站,在(zai)職博士(shi)后(hou);2008.06-2008.12,澳大(da)利亞(ya)Newcastle大(da)學(xue)(xue)(xue)電(dian)氣系,訪問教(jiao)授;2012.03-2014.03,借調國家基(ji)金委信息(xi)學(xue)(xue)(xue)部三處,流動(dong)(dong)項目主任;2015年-至(zhi)今,im電(dian)競自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)學(xue)(xue)(xue)院(yuan),教(jiao)授;2017.12-2018.12,im電(dian)競自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)學(xue)(xue)(xue)院(yuan),院(yuan)長(chang);2019.01-至(zhi)今,im電(dian)競科技與(yu)(yu)人文研(yan)究院(yuan),院(yuan)長(chang)

學術兼職

2018年至(zhi)(zhi)今,中國自(zi)動化學會(hui)(hui)(hui),監事(shi);2019年,中國控制(zhi)會(hui)(hui)(hui)議(yi)CCC,組委(wei)會(hui)(hui)(hui)主(zhu)席;2015年,第(di)34屆中國控制(zhi)會(hui)(hui)(hui)議(yi)和日本儀器(qi)與控制(zhi)工程師年會(hui)(hui)(hui),組委(wei)會(hui)(hui)(hui)副(fu)主(zhu)席;2010年至(zhi)(zhi)今,中國儀器(qi)儀表(biao)協會(hui)(hui)(hui)過(guo)程檢(jian)測控制(zhi)儀表(biao)分(fen)會(hui)(hui)(hui),理事(shi);2019年至(zhi)(zhi)今,廣(guang)東省人工智能和機(ji)器(qi)人學會(hui)(hui)(hui),副(fu)理事(shi)長;2016年至(zhi)(zhi)今,中國自(zi)動化學會(hui)(hui)(hui)控制(zhi)理論專(zhuan)業(ye)委(wei)員會(hui)(hui)(hui),委(wei)員;2018年至(zhi)(zhi)今,可信控制(zhi)系統專(zhuan)業(ye)委(wei)員會(hui)(hui)(hui),副(fu)主(zhu)任;2018年至(zhi)(zhi)今,人工智能與機(ji)器(qi)人教育專(zhuan)業(ye)委(wei)員會(hui)(hui)(hui),副(fu)主(zhu)任

主要榮譽

2019年(nian)(nian),復(fu)雜網絡化系(xi)統(tong)狀態估計與協同控(kong)制,教育(yu)部自然(ran)科(ke)(ke)學(xue)獎一(yi)等(deng)(deng)獎,排名(ming)(ming)第(di)1(已通過答辯);2016年(nian)(nian),復(fu)雜受(shou)限系(xi)統(tong)的魯(lu)棒(bang)性(xing)分析(xi)(xi)與控(kong)制,教育(yu)部自然(ran)科(ke)(ke)學(xue)獎一(yi)等(deng)(deng)獎,排名(ming)(ming)第(di)5;2015年(nian)(nian),復(fu)雜受(shou)限系(xi)統(tong)的魯(lu)棒(bang)性(xing)分析(xi)(xi)與控(kong)制,教育(yu)部2015年(nian)(nian)度高(gao)(gao)等(deng)(deng)學(xue)校科(ke)(ke)學(xue)研究(jiu)優(you)化成果(guo): 自然(ran)科(ke)(ke)學(xue)一(yi)等(deng)(deng)獎,排名(ming)(ming)第(di)5;2012年(nian)(nian),煉(lian)鋼生(sheng)產優(you)化調度與控(kong)制技(ji)術(shu)及應用(yong),教育(yu)部2012年(nian)(nian)度高(gao)(gao)等(deng)(deng)學(xue)校科(ke)(ke)學(xue)研究(jiu)優(you)化成果(guo): 科(ke)(ke)學(xue)技(ji)術(shu)進步獎二(er)等(deng)(deng)獎,排名(ming)(ming)第(di)4;2011年(nian)(nian),印(yin)染色彩數(shu)字化設計與生(sheng)產優(you)化運行關(guan)鍵技(ji)術(shu)及應用(yong),浙江(jiang)省(sheng)科(ke)(ke)學(xue)技(ji)術(shu)獎一(yi)等(deng)(deng)獎,排名(ming)(ming)第(di)2;

主要科教成果

1.2016-2017學(xue)(xue)年,主講(jiang)博士(shi)(shi)生(sheng)課程“魯棒(bang)控(kong)制(zhi)及其在(zai)網絡(luo)化控(kong)制(zhi)中的應(ying)(ying)用”,32學(xue)(xue)時(shi);2. 2016-2017學(xue)(xue)年,主講(jiang)本(ben)科生(sheng)課程“自(zi)動控(kong)制(zhi)原(yuan)理”,32學(xue)(xue)時(shi);3. 2017-2018學(xue)(xue)年,主講(jiang)博士(shi)(shi)生(sheng)課程“魯棒(bang)控(kong)制(zhi)及其在(zai)網絡(luo)化控(kong)制(zhi)中的應(ying)(ying)用”,32學(xue)(xue)時(shi);4. 2018-2019學(xue)(xue)年,主講(jiang)本(ben)科生(sheng)課程“自(zi)動控(kong)制(zhi)原(yuan)理”,16學(xue)(xue)時(shi);5.2019年廣(guang)東省大學(xue)(xue)生(sheng)“挑戰杯(bei)”課外(wai)學(xue)(xue)術科技作品競賽(sai)中,作為(wei)指導老師帶(dai)領(ling)學(xue)(xue)生(sheng)以無人自(zi)主運動體為(wei)研究對象,憑借“水空(kong)兩棲海雀無人機(ji)”項目,奪(duo)得特等獎。

科研項目

2019.10-2023.10,無(wu)人自主(zhu)(zhu)系統協(xie)同控制團(tuan)隊(dui),“廣東(dong)特(te)支計劃”本土創(chuang)新創(chuang)業(ye)團(tuan)隊(dui),主(zhu)(zhu)持(已(yi)公示(shi))。

2019.05-2023.04,制造企業數(shu)據空間構建方法與技(ji)術,國家(jia)重點研發計(ji)劃項(xiang)目,主(zhu)持。

2018.01-至今,無人(ren)系統裝備有序(xu)化協(xie)同自(zi)組織作業控制技(ji)術研究,廣東省科技(ji)計劃項目,主(zhu)持。

2018-至今,智能決(jue)策與協同控制創(chuang)新團隊,科技部重(zhong)點領域(yu)創(chuang)新團隊,主(zhu)持。

2018-至今,基于(yu)大數據的(de)離散制造(zao)過程(cheng)智能控(kong)制團隊,廣(guang)東(dong)省基礎(chu)與應用基礎(chu)研究(省自然科學基金)項目,主持。

2018-至今,廣(guang)東省智能決策與(yu)協同控制重點實驗室,廣(guang)東省科技計劃項目,主持。

2018-至(zhi)今,電力系統中無人機協同巡檢(jian)技術(shu)研究(jiu),廣州(zhou)市(shi)科技計劃項目(mu),主持(chi)。

2017.01-至今,基于多模(mo)態大(da)數(shu)據分(fen)析方法的(de)肛腸疾病臨床診斷標準及演(yan)化模(mo)型(xing)研究,國家自然科(ke)學基金(jin)委(wei)廣東大(da)數(shu)據科(ke)學中心(xin)項目(mu),主持。

2017.01-至今,智能注塑(su)成型團隊(dui)建(jian)設,中央(yang)財(cai)政支持地(di)方高校發(fa)展專項資金項目(mu),主持。

2015.01-至今,網(wang)絡量化系統的(de)控制(zhi)理論(lun)及(ji)應用(yong),國家自然科(ke)學基金杰出(chu)青年基金項目,主持。

我的團隊


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